机器人动作-阿里云

动态规划法在扫地机器人中的实战应用(基于动作值函数的策略迭代 python 附源码）

需要源码或觉得有帮助请点赞关注收藏后评论区留下QQ邮箱或者私信博主与基于状态值函数的策略迭代不同，基于动作值函数的策略迭代是在当前策略下用另一个式子进行评估。关于条件描述和环境搭建可以参考我这篇博客扫地机器人简介算法步骤如下下面通过基于动作值函数的策略迭代算法应用于确定环境的扫地机器人任务中，经过多...

动态规划法和策略迭代在扫地机器人中确定状态值和动作值函数的策略评估（python实现附源码超详细）

觉得有帮助或需要源码请点赞关注收藏后评论区留言或私信博主要在强化学习中，动态规划法主要用于求解有模型的MDP问题，尽管在现实任务中难以获得完备的环境模型，且动态规划法需要消耗大量的计算资源，但是作为强化学习的基础，动态规划法仍然具有非常重要的理论意义。动态规划法主要包括基于模型的策略迭代和基于模型的...

谷歌让机器人充当大语言模型的手和眼，一个任务拆解成16个动作一气呵成

大模型在机器人领域找到了用武之地。「我把饮料撒了，你能帮我一下吗？」这是我们日常生活中再正常不过的一句求助语。听到这句话，你的家人或朋友往往会不假思索地递给你一块抹布、几张纸巾或直接帮你清理掉。但如果换成机器人，事情就没有那么简单了。它需要理解「饮料撒了」、「帮我一下」是什么意思，以及到底要怎么帮。...

RPA这个脚本这样用的含义是什么?是要先在机器人那边配置“验证码截图”的动作指定截图区域

RPA这个脚本这样用的含义是什么?是要先在机器人那边配置“验证码截图”的动作指定截图区域，这边脚本是去执行截图放动作将截图存到本地文件的意思吗?

谷歌 AI 提出双重策略强化学习框架，帮助机器人安全学习动作技能

深度强化学习在自主解决复杂、高维问题方面的前景，引起了机器人、游戏和自动驾驶汽车等领域的极大兴趣。但是，要想有效地进行强化学习策略的训练，需要对大量的机器人状态和行为进行研究。这其中存在一定的安全风险，比如，在训练一个有腿机器人时，由于这类机器人自身不稳定，机器人在学习时很容易发生跌倒，这可能会造成...

看YouTube学做广播体操？机器人即将掌握人类所有动作 | 一周AI最火论文

能够“观看和学习”YouTube视频的机器人机器人世界正在迅速地发展，很快我们就会目睹机器人掌握更多之前只有人类能够掌握的技能。在这篇论文中，研究人员提出了一个激动人心的课题——指导机器人复制视频中的动作。他们解决了机器人对协同动作计划学习的挑战。研究的目标是让机器人在互联网上“观看”视频、提取...

7月18日科技联播：意念操控机器人？我们不解码你的动作却能解码你的意图

你有想象过未来的某一天，你可以用意念操控你的手机电脑吗？美国初创公司CTRL-labs给出了答案。大英博物馆入驻天猫，这只猫都火到国外去了；还有哪些大事儿你不知道，科技联播提前为你分享！见识下真正的技术创新：他们通过腕带用意念操控机器人美国初创公司CTRL-lab正在研发一种可穿戴设备，它可以让...

只需看一眼，伯克利最新机器人就可以copy你的动作！

通过观察另一个人的做法来学习一项新技能，即模仿的能力，是人类和动物智力的关键部分。我们能让机器人做同样的事情吗？伯克利研究中心近日po出的一个新的研究成果中，机器人也可以通过一次性观察，模仿人类的某个动作了。让机器人具备这种“模仿”能力有什么意义呢？伯克利称，这或许将成为我们与机器人沟通的一种...

3D打印纸板拼插而成的机器人可以实现特定的动作

人们一提到“机器人”，脑海中跳出的第一印象很有可能是一长串天价数字，然而Crafty Robot却打破了这一规则。他们展示了一系列用纸板拼插而成的机器人，并可以通过手机来控制，实现特定的动作。据悉，Crafty Robot的核心是Fizzbit电路板，其主要部件都是采用3D打印做成的。如果想让你的...

【机器人蝙蝠侠和蜘蛛侠】一个靠机器学习飞，一个折成轮子滚，动作逆天！

先来看仿生飞狐。仿生飞狐的模仿的是狐蝠。狐蝠是世界上最大的蝙蝠，这类蝙蝠的一个特点是，它们的弹性飞行膜从伸展的掌骨和指骨一直延伸到脚关节。在飞行中，蝙蝠用手指控制飞膜的曲率，使它们依靠空气动力学在空中移动。即使在执行缓慢的飞行操作时，它们也能达到最大提升量。仿生飞狐与狐蝠对比仿生飞狐翼展228...