《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.1 直流电机简介
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.1节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 直流电机简介 直流电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动的原理制造...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一导读
前 言 单片机中各种复杂的寄存器曾让众多的学习者望而生畏——要完成某项功能需要耗费大量的时间去熟悉单片机的底层。Arduino的诞生，改变了这一局面。Arduino将各种寄存器封装起来，并提供了易用的接口，极其简洁的界面，C语言编程方式，强大的第三方函数库支持，这些功能赋予其强大的生命力。目前市面...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.6 编程原理与示例程序
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.6节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.6 编程原理与示例程序 1.搭建硬件 Arduino Uno板 1块 L298N模块 1块 1∶48直流减速电机 2个 杜...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.5 常用电机驱动芯片介绍
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.5节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.5 常用电机驱动芯片介绍 实际应用时，用分立器件制作H桥式直流电机驱动电路比较麻烦，例如，控制不好易烧毁、需加入保护电路等...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.4 PWM速度控制原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.4节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 PWM速度控制原理 从直流电机驱动电路原理可知，通过控制通断可驱动电机正转和反转，但不能实现电机的调速，要实现电机的转...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.3 直流电机驱动电路原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.3节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 直流电机驱动电路原理 常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示，H桥式电机驱动电路包括4个场效应管（三极管）和...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.2 直流电机工作原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.2节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 直流电机工作原理 图3.5和图3.6是直流电机的工作原理图，其中N和S是一对固定的磁极，它们可以是电磁铁，也可以是永磁...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.7 数学库
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.7节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.7 数学库 2.7.1 min(x,y) min函数的作用是返回x、y两者的最小值。 2.7.2 max(x,y) max...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.6 串口通信函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.6节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.6 串口通信函数 Arduino的串口通信是通过在头文件HardwareSerial.h中定义一个HardwareSeri...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.5 中断函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.5节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.5 中断函数 单片机的中断可概述为：由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕...
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