发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.6 本章总结
2.6 本章总结 本章介绍了用在机器人学中的关键概念以及常见传感器和执行器的技术。本章还概述了用于发展型机器人研究的主要人形机器人平台和相关模拟器软件，特别强调人形 “婴儿”机器人。发展型机器人平台的多样性和复杂性展示了该研究领域的活力，并且在不到十年的时间里，发展型机器人研究中就产生了...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.5 婴儿机器人模拟器
2.5 婴儿机器人模拟器 机器人平台往往是昂贵的研究工具，通常世界上只有很少的实验室能够负担得起。设备齐全的iCub的成本在2012年大约是250000欧元，因此只能通过参与大规模的研究资助才能承担得起这些费用。ASIMO和QRIO等其他机器人平台还没有商业化，如果可以购买的话，其成本将...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.4 发展型机器人中的移动式机器人
2.4 发展型机器人中的移动式机器人 大多数发展型机器人的实验采用在之前讨论过的仿人机器人实验平台来实现人－机器人交互实验。然而，也有一些较早的发展型模型使用的是移动机器人，如四条腿的宠物机器人AIBO机器人平台，以及Khepera和PeopleBot等轮式移动机器人。在本节中，我们将对...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.3 类人婴儿机器人
2.3 类人婴儿机器人 发展型机器人技术的研究诞生于21世纪初，它引发了各种类人婴儿机器人的研究和平台制造。伴随着更新型、更标准的类人成人机器人平台的研发，婴儿机器人也已经在一些发展型机器人研究中使用。 接下来的几节将简要描述这种机器人的主要特点。表2-3展示的是这些特征的简要对比。表中...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.2 机器人学简介
2.2 机器人学简介 这一节主要是对机器人学中的重要术语和硬件技术进行介绍，主要目的是让不熟悉这些概念的读者更加容易理解后面的内容。机器人学中的一些专业术语会大量地出现在本书中，如自由度（D OF）、红外传感器、电动或气动执行器。所以，认知科学和人类学专业的读者将会在这一章节中学到一些知...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.1 什么是机器人
2.1 什么是机器人 对于一部关于发展型机器人的书来说，机器人的定义和其核心特征无疑是最显而易见的出发点。 从历史的角度来看，“robot”源自斯拉夫语中的“robota”，它的原意是指奴隶或被强迫的劳动力。“robot”这个单词的首次出现是在捷克作家Karel apek的剧本《罗素姆的...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 1.4 全书总览
1.4 全书总览 我们在本章中定义了发展型机器人学，并讨论了它所基于的发展型心理学理论。我们针对发展型机器人学中的基本原则进行了讨论，也强调了发展型机器人实现方法的共同特征。 在第2章中，我们更多地对发展型机器人进行介绍，特别对是机器人工作进行定义，并回顾不同类型的人形机器人和类人机器人...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 1.3 发展型机器人学的基本原则
1.3 发展型机器人学的基本原则 由1.1节的描述可知，发展心理学的理论已经强烈地影响了发展型机器人学的研究领域。如前所述，尽管发展型机器人模型的建立更加强调环境和社会因素，但还是遵循基于先天主义和经验主义现象的相互作用的实现方法。对生物和遗传因素产生影响的思考包括：成熟现象在机器人系统...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 1.1 先天与后天的发展理论
1.1 先天与后天的发展理论 在心理学和哲学领域，先天与后天对人类智能发展的贡献是最久远且无休止的争论之一。长期与自身和社会环境交互是婴儿心智发展的本质，并为婴儿全程的心智发展带来了显著影响。与此同时，基因在婴儿身体和智能发展中都起着最基本的作用。一些特征，尤其是身体特征，还包括诸如颜色...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 导读
机器人学译丛 发展型机器人：由人类婴儿 启发的机器人Developmental Robotics：From Babies to Robots 译者序 Developmental Robotics：From Babies to Robots 2005年攻读博士...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
