【全3D打印坦克——基于Arduino履带式机器人】
在教程中，我将向您展示我如何构建超酷的无线电控制履带式车辆，机器人平台或坦克，应有尽有。我从头开始设计这个东西，完全可以3D打印，所以你可以轻松地打印所有东西并自己构建一个。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。1. 概述我这个项目的目标是制作一个多功能平台，可以穿越多种类型的地形，并可用于各种应...
带你读《JavaScript机器人： 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make：JavaScript Robotics》之三：节点船
点击查看第一章点击查看第二章|第3章| 节点船 Sara Gorecki 在2014年举办的JS开发者大会上，节点船在一个全时工作室中开始。机器人+水=乐趣！这一天结束的时候，参与者们用他们的笔记本电脑控制他们的船在酒店的泳池中飞驰。活动中我有幸加入了一个四人小组，负责全程引导与会者设计出他们的小船...
带你读《JavaScript机器人： 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make：JavaScript Robotics》之二：TypeBot
|第2章|点击查看第一章点击查看第三章 TypeBot Bryan Hughes TypeBot是一款可以在键盘上打字的机器人。它是在2013年佛罗里达举办的JS开发者大会期间的一个黑客日被创造出来的，其开发者是一个三人团队，他们的灵感来自于拉克尔维（Raquel Velez）关于机器人学的演讲。回...
带你读《JavaScript机器人： 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make：JavaScript Robotics》之一：用Lo-tech材料建造机器人
机器人设计与制作系列JavaScript机器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBotsMake：JavaScript Robotics点击查看第二章点击查看第三章 [美] Backstop Media 瑞克·沃尔德龙（Rick Waldron） 等著王学...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.1 直流电机简介
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.1节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 直流电机简介 直流电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动的原理制造...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一导读
前 言 单片机中各种复杂的寄存器曾让众多的学习者望而生畏——要完成某项功能需要耗费大量的时间去熟悉单片机的底层。Arduino的诞生，改变了这一局面。Arduino将各种寄存器封装起来，并提供了易用的接口，极其简洁的界面，C语言编程方式，强大的第三方函数库支持，这些功能赋予其强大的生命力。目前市面...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.6 编程原理与示例程序
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.6节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.6 编程原理与示例程序 1.搭建硬件 Arduino Uno板 1块 L298N模块 1块 1∶48直流减速电机 2个 杜...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.5 常用电机驱动芯片介绍
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.5节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.5 常用电机驱动芯片介绍 实际应用时，用分立器件制作H桥式直流电机驱动电路比较麻烦，例如，控制不好易烧毁、需加入保护电路等...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.4 PWM速度控制原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.4节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 PWM速度控制原理 从直流电机驱动电路原理可知，通过控制通断可驱动电机正转和反转，但不能实现电机的调速，要实现电机的转...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.3 直流电机驱动电路原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.3节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 直流电机驱动电路原理 常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示，H桥式电机驱动电路包括4个场效应管（三极管）和...
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