Science Robotics 封面论文：重创微型飞行机器人的介电弹性驱动器，依旧坚挺！
大数据文摘转载自机器人大讲堂飞行是最需要能量的运动模式之一。鸟类和空中昆虫在复杂而危险的环境中导航、觅食和躲避捕食者，它们经常遇到意外伤害。为了在自然界中生存，这些动物对捕食者攻击造成的飞行肌肉或翅膀的损伤表现出非凡的适应力。在探索杂乱和受限环境等应用的推动下，研究人员开发了微型飞行器（MAV），可...
【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机...
美国研制微型机器人 以细菌驱动在人体中穿行
新浪科技讯 据澳大利亚广播公司6日报道，美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫笔下神奇的微型船队人体之旅将要实现了。研究人员发现了一种用细菌的自身推进力驱动微型机器人穿行液体的方法。 这样的装置将有助于将药物或者监视器送入人体如眼球腔、尿道或者脊柱等液体流过的部位。匹兹堡卡内基·梅隆大学的助理教授梅廷·斯...
磁控微型机器人可以精准秒杀癌细胞，下一步的目标是彻底消灭癌症
未来，人们的体内或将有一群东窜西窜的微型机器人。 据外媒报道，有最新研究结果指出，未来磁控微型机器人有望能够帮助人们对抗癌症。据了解,在过去的10年间，科学家已经证明，磁力可以操控心脏导管、微型摄像头等植入体内的医疗设备，进而进行移动，而从理论上来讲，通过操纵大量微型磁铁，甚至可以解决癌症等重大疾病...
斯坦福大学打造微型多刺抓爪，让机器人也成为攀岩好手
抓爪卓越的性能足以让喷气推进实验室的机器人成为攀岩冠军。 早在十多年前，来自斯坦福大学的机器人专家就开始用极小的刺阵列帮助攀岩机器人抓握粗糙的表面。之后，这类微型多刺抓爪被应用于各种机器人的研究中。 近期，连NASA都意识到微型多刺抓爪是帮助宇宙飞船附着于小行星的上上之选。两天前，在于韩国举办的IE...
靠磁场驱动的微型机器人军队， 构建复杂结构之余还能捕捉酵母细胞
机器人的研发领域变得越来越多样化，体态各异、功能不同的机器人不断从实验室中诞生。比如：六条腿的爬行机器人、能自如行走的步行机器人，甚至还有一些研发灵感来自于地球上最小生物的机器人。 近日，位于硅谷的SRI国际研究所里的科学家也研发了最令人印象深刻的微型机器人军队：MicroFactory。这是一个制...
苏黎世联邦理工学院教授Brad Nelson：微型机器人不是梦 | CCF-GAIR 2017
雷锋网消息，7月7日，中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网与香港中文大学（深圳）承办的第二届CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会在深圳如期开幕。7月9日大会的第三天，在未来医疗专场上，来了一位微型机器人先锋学者——Brad Nelson，他是苏黎世联邦理工学院的教授，也是多尺度机器人研究所所长。...
对话：中国在微型医疗机器人领域亦前景光明 | CFF-GAIR 2017
雷锋网消息，7月7日，中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网与香港中文大学（深圳）承办的第二届CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会在深圳如期开幕。雷锋网将持续更新现场报道。 今天是会议的第三天，在未来医疗专场上，开场的Brad Nelson和第二位演讲嘉宾席宁两位大咖开启了对话。雷锋网(公众号：雷...
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