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带你读《工业机器人系统及应用》之二:机器人

点击查看第一章点击查看第三章 第2章 机器人 2.1 本章目标 读完这一章,你可以掌握以下内容: 描述机器人的各种类型。 列举取放机器人的组成部分。 描述在机器人学中用到的术语,如腕关节动作、回转关节和工作空间。 解释极坐标和关节坐标。 列出操作机的驱动方式。 解释机器人的工作空间。 通过驱动器来辨...

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