ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉（下）
3 ROS+OpenCV3.1 OpenCV简介Open Source Computer Vision Library；基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库（Linux、Windows和Mac OS等）；由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供C++、Python、Ruby、MA...
ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉（上）
1 ROS中的图像数据1.1 二维图像1.1.1 安装安装usb_cam步骤一，检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam$ lsusb #查看usb摄像头打开网址：http://www.ideasonboard.org/uvc/，查看与自己摄像头匹配的ID号。如果有，就说明你的笔...
工业机器人市场遭遇瓶颈，3D机器视觉为机器人提供指导
机器人系统已经存在了几十年，但它们大多数都是盲目工作。仅配备接触式，接近式和位置传感器，机器人操纵重型材料，执行精密装配，或焊接复杂结构，优雅精心设计和无休止重复运动。它们的成功运作取决于环境的精确性和必须使用的材料的放置，以及对其运动的仔细绘图和编程。 然而，近年来情况正在发生变化。机器视觉和视觉...
工业机器人领域机器视觉的四个显著功能
当前的以高端装备制造为核心的智造工业4.0时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，机器视觉技术让工业机械手或机器人“长”一双眼睛，再赋予其精密的运算系统和处理系统，模拟生物视觉成像和处理信息的方式，让机械手更加拟人灵活的操作执行，同时识别、比对、处理场景...
「镁客·请讲」速感科技陈震：以机器视觉为核心，让低成本、高性价比成为机器人行业关键词
未来五年时间内，小型化、模块化、前端化将成为该技术主要的发展趋势。 “低成本、高性价比是我们的vSLAM最大的特性。”速感科技创始人&CEO陈震说。 速感科技创始人&CEO陈震 90后创业者，用技术眼光看未来 陈震是个90后。93年，金牛座，一个年轻的创业者。 2011年，陈震考上了...
机器视觉系统新趋势——视觉引导机器人
目前机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位，而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统，由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。 机器视觉3 (1).jpg 随着不同视觉系统和机器人控制器的涌现，使得通信变得更容易集成。在过去，集成商不得不应...
这个身高一米八的机器人，借助机器视觉帮你熨衣服（附论文）
本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） 你还挺幸运。 在工作被机器人取代的恐慌到来前，你可以先享受它们替你处理家务杂事的服务。比如，帮你熨衣服。 这项新功能已经被人形机器人TEO解锁。它身高一米八，体重80千克，是马德里卡洛斯三世大学的研究人员2012年创造的。只需要在它面前放一块熨衣板，TEO的...
这台小巧的机器人能用机器视觉摘草莓 还能看出熟不熟
在比利时的一间温室中，有台小型机器人，它穿过生长在支架托盘上的一排排草莓，利用机器视觉寻找成熟完好的果实，然后用3D打印的爪子把每一颗果实轻轻摘下，放在篮子里以待出售。如果感觉果实还未到采摘的时候，这个小家伙会预估其成熟的时间，然后重新过来采摘。 这有趣的画面是比利时公司Octinion的一场实验，...
机器视觉在扫地机器人领域的应用
清洁效率、便利性是衡量扫地机器人性能的重要指标，因此能够自主导航避障、高效清洁目标区域，是扫地机器人发展的必然趋势，目前几乎所有扫地机器人厂商都在开发自主导航式的扫地机器人。当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类，一类是采用机器视觉技术，一类采用激光雷达导航技术，由于两类技术各具优缺...
机器视觉在服务机器人领域的应用
机器视觉是人类认知世界最重要的功能手段，生物学研究表明，人类获取外界信息75%依靠视觉系统. 目前，市场上已有多种高效视觉专用硬件处理器及芯片等电子器件，并且随着计算机技术的进步，更先进的算法被相继发明，如采用网格分布式处理系统能够有效的提高运算的效率。 机器视觉在服务机器人的应用主要有扫地机器人和...
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