打造属于机器人的触觉感官,腾讯Robotics X实验室做到了更快、更轻、更准

打造属于机器人的触觉感官,腾讯Robotics X实验室做到了更快、更轻、更准

机器人已经成为现代生产生活中的重要组成部分,如工业机器人、家用机器人等。机器人成为了人类功能的延伸,而在对智能机器人的长期追求中,人们设想赋予机器人类人的五感,即视觉、触觉、听觉、嗅觉和味觉,尤以视觉和触觉最为重要。过去几十年,计算机视觉和图像传感器等技术在机器人领域取得了巨大进步,但触觉能力相对落...

让机器人的触觉感官更灵敏、稳定、高效,腾讯Robotics X在传感器上火力全开(2)

让机器人的触觉感官更灵敏、稳定、高效,腾讯Robotics X在传感器上火力全开(2)

为了生成坚韧粘合界面,研究者首先将电极和介电层在含有 PDMS base(5.5 wt%)和固化剂(0.55 wt%)的三氯甲烷溶液中进行溶胀(图 III-1 e)。接着按顺序堆叠溶胀后的功能层,在 20 kPa 的预压力下进行固化(图 III-1 f)。随...

让机器人的触觉感官更灵敏、稳定、高效,腾讯Robotics X在传感器上火力全开(1)

让机器人的触觉感官更灵敏、稳定、高效,腾讯Robotics X在传感器上火力全开(1)

机器之心编辑部在触觉传感器与执行器综述中,我们已经大致了解腾讯 Robotics X 实验室在这两个领域的探索及成果。本文将对该实验室在触觉传感器领域的成果进行技术剖析,详解实现方式、具体效果、研究意义以及潜在应用。智能机器人要走进家庭,与人类安全地交互、灵巧操作各种物体,触觉感知是基础。触觉传感器...

Science Robotics 封面论文:重创微型飞行机器人的介电弹性驱动器,依旧坚挺!

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大数据文摘转载自机器人大讲堂飞行是最需要能量的运动模式之一。鸟类和空中昆虫在复杂而危险的环境中导航、觅食和躲避捕食者,它们经常遇到意外伤害。为了在自然界中生存,这些动物对捕食者攻击造成的飞行肌肉或翅膀的损伤表现出非凡的适应力。在探索杂乱和受限环境等应用的推动下,研究人员开发了微型飞行器(MAV),可...

Robotics 2.0:AI重新定义机器人

Robotics 2.0:AI重新定义机器人

提到机器人,我们总有各式各样天马行空的想像:从Softbank(软银集团)的社交机器人Pepper、能轻松后空翻的Boston Dynamics公司机器人Atlas、《魔鬼终结者》(Terminator)系列电影的人造人杀手,到电视影集《西方极乐园》(West World)...

腾讯成立机器人实验室Robotics X,与Nature宣布长期合作

腾讯成立机器人实验室Robotics X,与Nature宣布长期合作

过去几年间,人工智能是处在风口浪尖的领域,有很多 AI 技术已经进入了我们的生活,如人脸识别,智能翻译等技术,」腾讯副总裁姚星表示。「腾讯 AI Lab 在近两年的发展中基本实现了学术有影响、工业有产出的初衷。」本次两大消息的发布,也宣示着腾讯正在将人工智能方面的研究影响力进一步扩展到学界,以及机器...

带你读《JavaScript机器人: 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make:JavaScript Robotics》之三:节点船

点击查看第一章点击查看第二章|第3章| 节点船 Sara Gorecki 在2014年举办的JS开发者大会上,节点船在一个全时工作室中开始。机器人+水=乐趣!这一天结束的时候,参与者们用他们的笔记本电脑控制他们的船在酒店的泳池中飞驰。活动中我有幸加入了一个四人小组,负责全程引导与会者设计出他们的小船...

带你读《JavaScript机器人: 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make:JavaScript Robotics》之二:TypeBot

|第2章|点击查看第一章点击查看第三章 TypeBot Bryan Hughes TypeBot是一款可以在键盘上打字的机器人。它是在2013年佛罗里达举办的JS开发者大会期间的一个黑客日被创造出来的,其开发者是一个三人团队,他们的灵感来自于拉克尔维(Raquel Velez)关于机器人学的演讲。回...

带你读《JavaScript机器人: 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make:JavaScript Robotics》之一:用Lo-tech材料建造机器人

机器人设计与制作系列JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBotsMake:JavaScript Robotics点击查看第二章点击查看第三章 [美] Backstop Media 瑞克·沃尔德龙(Rick Waldron) 等著王学...

python人工智能机器人工具书籍: Python Robotics Projects - 2018

简介 利用Python的强大功能构建DIY机器人项目 主要特点•设计,构建和激发协作机器人•建立高端机器人项目,如定制的个人Jarvis•利用Python和ROS的强大功能进行DIY机器人项目 图书说明 机器人技术是一个快速发展的行业。多项调查表明,在过去的6年中,该领域的投资增加了十倍,到2020...

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