Google X华人博士发布机器人模拟器SimGAN，ICLR2021已发表！
工科的同学想必离不开各种各样的模拟器，模拟器使各种工程学科能够用最少的人力快速制作原型。在机器人技术领域，物理模拟为机器人提供了一个安全而廉价的虚拟操场，机器人可以利用深强化学习(DRL)等技术获得物理技能。然而，由于仿真中的手工衍生物理并不完全匹配真实世界，完全在仿真中训练的控制策略在真实硬件上测...
Google X教你用模拟器训练机器人，准确率超93%，ICRA2021已发表
机器人研究中的强化和模仿学习方法可以实现自主环境导航和高效的目标操作，这反过来又为实际应用开辟了广阔的前景。先前的工作已经展示了使用深层神经网络进行端到端学习的机器人是如何通过理解相机的观察来采取行动和解决任务，从而可靠和安全地与我们周围的非结构化世界进行互动的。然而，端到端的学习方法虽然可以对复杂...
软件、硬件、模拟器，盘点九大机器人开源项目
开源不只在改变我们与世界互动的方式，它也在改变世界与我们互动的方式。体现这一点的案例便是：开源机器人。 机器人在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色，尽管我们还没有实现在电视剧 Jetson 中的机器人管家那样的乌托邦式的未来，机器人学已经在许多领域取得了进展，这在五十年前是完全无法想象的。 机器人...
《仿人机器人原理与实战》一3.3 热平衡模拟器
本节书摘来异步社区《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.3节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 3.3 热平衡模拟器 接下来的一组实验...
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 2.5 婴儿机器人模拟器
2.5 婴儿机器人模拟器 机器人平台往往是昂贵的研究工具，通常世界上只有很少的实验室能够负担得起。设备齐全的iCub的成本在2012年大约是250000欧元，因此只能通过参与大规模的研究资助才能承担得起这些费用。ASIMO和QRIO等其他机器人平台还没有商业化，如果可以购买的话，其成本将...
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