资源编排ROS,这个云服务器的这个唯一标识instanceid,执行某个命令获取到这个id吗?
问一下资源编排ROS,这个云服务器的这个唯一标识instanceid,这个id是放在云服务器的某个文件里吗,我能在云服务器上,执行某个命令获取到这个id吗?
[帮助文档] ROS CDK命令简介
本文为您介绍ROS CDK相关命令行以及命令行的使用示例。
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(二)命令工具了解和仿真小海龟
ROS常用命令:命令作用catkin_create_pkg创建功能包rospack获取功能包的信息catkin_make编译工作空间中的功能包rosdep自动安装功能包依赖的其他包roscd功能包目录跳转roscp拷贝功能包中的文件rosed编辑功能包中的文件rosrun运行功能包中的可执行文件ro...
ros中用代码控制can卡发送命令
因为不能一直使用上位机软件来对电机进行控制,所以我们需要写出相应的代码。相较于windows的环境下吗,在linux中代码的书写难度会有所下降,所以我们选择在Linux环境中进行代码的编译。首先需要做的就是把usb转can卡的本身自带的库文件导入ubuntu中的barsh文件下,在之后新建一个工作空...
【古月21讲】ROS入门系列(1)——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步,如下:启动ROS Masterroscore 2.启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key注:这三行代码需要在...
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