多无人机空中机器人施工任务分配(Matlab代码实现)

多无人机空中机器人施工任务分配(Matlab代码实现)

💥1 概述空中机器人作为近年来新兴的热点得到了广泛的关注。小型空中机器人在没有外界卫星定位信号的前提下的导航是空中机器人的研究内容中比较重要的一个问题,也提出了很多新的导航方法,视觉导航是其中比较重要的一个。本项目旨在实现多机器人任务分配(MRTA)问题的任务分配算法。📚2 运行结果  ...

7 Papers & Radios | 无人机3D打印登Nature封面;哈工大用微波驱控机器人

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目录:Aerial additive manufacturing with multiple autonomous robotsA dynamic stability design strategy for lithium metal solid state batteriesMulti-Degre...

无人机都能买菜了,为什么还有这么多研究组,执着地要让人形机器人飞起来?

无人机都能买菜了,为什么还有这么多研究组,执着地要让人形机器人飞起来?

​提到可以飞的机器人,你肯定会最先想到钢铁侠斯塔克的那套无敌盔甲,能带着斯塔克随时飞天遁地,拯救世界;又或者是脚底装了火箭发动机作为助推力的铁臂阿童木,能够在空中随意畅游。  实际上,科幻电影和动画中的这些情节并不止是天马行空的幻想,在很多实际场景下都有着很重要的用途。无论是人形...

Nibiru与Ned+ 发布无人机AR监控方案, 打造工业机器人等领域AI新载体

AR技术对于监控系统的改造只是它逐渐深度影响众多行业的冰山一角。 人们对工作、交通、生活环境安全性要求的飞速提高让安全防范系统的重要地位愈加突出。其中视频监控系统更是成为政府、机构、家庭安全防范系统的重要组成部分。但现阶段常用视频监控方式大多以简单的视频记录为主,监控范围受限、存在监控死角、收集信息...

商用无人机被“锁”住了螺旋桨,送货机器人却已经开始满地跑了

从目前的政策环境来讲,送货机器人比送货无人机能更快实现落地。 本月月初,弗吉尼亚州通过法案,允许地面送货机器人上路,。同样关于送货机器人,爱达荷州(位于美国西北部)于昨天也批准其上路,该法案将于今年7月1日正式生效。 据了解,此项法案的受益人主要是机器人公司Starship Technologies...

CES 2017前瞻之AI:无人机依旧小巧,机器人主打家庭服务

再过2天,CES 2017就要开始了,根据这些已知晓的部分展商,我们也许能够看到未来的一些趋势。 还有2天,备受瞩目的CES 2017(2017年国际消费类电子产品展览会)就要拉开帷幕了。 每一年,CES上都会出现许多人工智能“黑科技”,比如去年零度智控的DOBBY自拍无人机等等。那么,在即将到来的...

除了无人机,机器人也要做“快递员”了!

这个机器人是用“陆运”的方式,穿过城市马路,来到你家的。 国外亚马逊测试无人机送货,国内顺丰也计划用无人机完成“最后一公里配送”。关于送货,一家名叫Starship的初创公司却认为,用自动驾驶机器人来派送包裹比无人机更好。 上图这个机器人产品能携带两个快递包裹,将快递送到你家门口。这个机器人是用“陆...

用无人机和机器人倒垃圾,沃尔沃做到了

用科技倒垃圾,你怎么看? 说到无人机和机器人,你会不会觉得它们是很高大上的科技产物?但如果我要告诉你,这样高大上的东西会被用去倒垃圾,你是不是会觉得暴殄天物? 毕竟很多人都觉得倒垃圾是很简单的事情,只需要开着垃圾车到达固定的地点,再将垃圾装到垃圾车上,最后把车开到指定的收放站倒掉就行。NONONO,...

无人机、无人车与机器人,未来谁更适合当快递员?

在送快递的过程中,投送方式只是三选一或三选二,并不能实现真正的自动化。 近日,机器人制造公司波士顿动力创始人Marc Raibert受邀在NIPS2016大会上发表演讲。在演讲中,除了讲解动力足式机器人,Raibert还向观众现场展示了波士顿动力的Spot Mini机器人。 从相关现场视频来看,波士...

希捷有意将存储技术应用无人机和机器人身上

为了把自己的存储技术推广至新的设备类型,希捷现在把目光投向了无人机和机器人身上。“这里有巨大的给予,”公司一位产品经理Patrick Ferguson说道,“我对此感到非常兴奋。” Ferguson提到,无人机厂商普遍看重产品的易操作性,但并不是特别重视存储功能。这类设备会生成大量的数据,但却没有保...

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