激光SLAM:ALOAM---后端lasermapping数据处理低延时性保障操作
前言ALOAM方法实现了低的漂移,并且计算的复杂度低,实时性很好.并且不需要高精度的lidar和惯导这个方法的核心思想就是把SLAM问题进行了拆分,通过两个算法来进行.一个是执行高频率的前端里程计但是低精度的运动估计（定位）,另一个算法在比定位低一个数量级的频率执行后端建图（建图和校正里程计）.那么...
激光SLAM:ALOAM---后端laserMapping代码结构与数据处理分析
前言ALOAM方法实现了低的漂移,并且计算的复杂度低,实时性很好.并且不需要高精度的lidar和惯导这个方法的核心思想就是把SLAM问题进行了拆分,通过两个算法来进行.一个是执行高频率的前端里程计但是低精度的运动估计（定位）,另一个算法在比定位低一个数量级的频率执行后端建图（建图和校正里程计）.这个...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
社区圈子
