基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真

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1.算法描述 一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,对于一个最优化问题,该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算法中每一条染色体,对应着遗传算法的一个解决方案,一般我们用适应性函数(fitness function)来衡量这个解决方案的...

基于A星和dijkstra算法的障碍物规避matlab仿真,可以设置行列数,随机产生障碍物

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1.算法概述 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止(BFS、prime算法都有类似思想)。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。 算...

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