基于微分 Vaiana Rosati 模型对 SDF 速率无关迟滞系统进行非线性时程分析的 Matlab 代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷...
优化模型：Matlab线性规划
写在前面：博主本人大学期间参加数学建模竞赛十多余次，获奖等级均在二等奖以上。为了让更多学生在数学建模这条路上少走弯路，故将数学建模常用数学模型算法汇聚于此专栏，希望能够对要参加数学建模比赛的同学们有所帮助。1.基本原理一般线性规划问题的数学标准型为满足约束条件的解，称为可行解，使目标函数达到最大值的...
m基于GMDH网络模型的数据训练和分类matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 GMDH神经网络的主要思想是由系统各输入单元交叉组合产生一系列的活动神经元, 其中每一神经元都具有选择最优传递函数的功能, 再从已产生的一代神经元中选择若干与目标变量最为接近的神经元, 被选出神经元强强结合再次产生新的神...
基于ICP算法的三维点云模型配准matlab仿真
1.算法理论概述一、引言 三维点云模型配准是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要研究方向，可以将多个三维点云模型对齐到同一坐标系中，以实现三维重建、地图制作、机器人导航等应用。ICP（Iterative Closest Point）算法是一种常用的三维点云模型配准算法，具有高效、精确的特点。本文将详...
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
💥1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器...
使用深度学习模型CNN进行实时情绪检测研究（Matlab代码实现）
💥1 概述使用深度学习模型CNN进行实时情绪检测是一种应用广泛的研究方向。下面是一个简要的步骤：1. 数据收集和标注：收集包含情绪标签的大量人脸图像数据集。可以通过各种渠道收集，如在线数据库或自行采集。确保数据集中有多样性的情绪表达，如喜悦、愤怒、悲伤、惊讶等。同时，为每个人脸图像标注相应的情绪标...
【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度（Matlab代码实现）
1 概述增加道路车辆的电气化已被确定为解决气候变化和空气污染等重要社会问题的关键短期解决方案 [1]。插电式混合动力电动汽车 (PHEV)，其中电力推进系统与内燃机相辅相成，是目前常见的配置。尽管锂离子电池的低能量密度和较长的充电时间限制了全电动动力系统的可行性，但对日常驾驶行为的分析表明，50% ...
【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）
💥1 概述本文的模型预测控制 （MPC） 可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC...
铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究（Matlab代码实现）
💥1 概述铰接式车辆是一种具有铰接连接的多体系统，具有特殊的动力学行为。进行铰接式车辆的横向动力学仿真研究可以遵循以下步骤：1. 定义车辆模型：首先建立铰接式车辆的几何模型，并定义车辆的基本参数，如质量、惯性特性、轮胎参数等。可以使用计算机辅助设计软件（如AutoCAD）或专业的车辆...
【图像分割和识别】活动形状模型 （ASM） 和活动外观模型 （AAM）（Matlab代码实现）
💥1 概述提出了一种主动形状模型分割方案，该方案由最优局部特征引导，与原始公式中的归一阶导数轮廓相反[Cootes and Taylor， 1995， 1999， and 2001]。使用非线性 kNN 分类器代替线性马氏距离来查找地标的最佳位移。对于描述形状的每个地标，在分割优化过程中考虑的每个...
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