【Hammerstein模型的级联】快速估计构成一连串哈默斯坦模型的结构元素研究（Matlab代码实现）
💥1 概述在许多振动应用中，所研究的系统略微非线性。Hammerstein模型的级联可以方便地描述这样的系统。Hammerstein提供了一种基于指数正弦扫描相位属性的简单方法。构成一连串Hammerstein模型的结构元素可以在快速估计中起到关键的作用。Hammerstein模型由级联的非线性静...
【电路效应】信号处理和通信系统模型中的模拟电路效应研究（Simulink&Matlab代码实现）
💥1 概述在信号处理和通信系统模型中，模拟电路效应研究是指考虑到实际电路的特性对信号进行建模和分析的过程。模拟电路效应可以包括各种电路元件和组件的非线性、延迟、失真等特性对信号传输和处理造成的影响。以下是研究模拟电路效应在信号处理和通信系统模型中的步骤：1. 确定模拟电路元件：确定在信号处理和通信...
使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）
💥1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器，通过将先验信息和测量信息进行融合，可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中，运动模型用于预测机器人的下一个位置，考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机...
【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)
💥1 概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。以下是一些常用的机械手和移动机器人模型：1.机械手模型：1.串联机械手模型：这种模型由多个关节连接而成，每个关节可以旋转或平移。常见的串联机械手模型包括RRR（Revolute-Revolute-Rev...
一种新的基于区域的在线活动轮廓模型研究（Matlab代码实现）
💥1 概述摘要：该文提出一种新的基于区域的在线活动轮廓模型（ORACM）。经典测地线活动等值线 （GAC） 模型仅具有局部分割属性，尽管 Chan–Vese （C–V） 模型具有全局性。Zhang， Zhang， Song， a...
【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究（Matlab代码实现）
💥1 概述准确估计电池的荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)的基础。本文提出了一种考虑分数阶微积分的锂电池充电状态估计方法。首先，基于分数阶微积分理论建立了改进的二阶RC模型来模拟锂电池的特性。然后进行脉冲特性测试，获得电池端电压和电流，其中基于最小二乘法完成参数辨识。此外，将基于分数阶无气...
模糊预测|RFIS与ANFIS模糊模型预测的比较（Matlab代码实现）
1 概述能源是国民经济和社会发展的重要物质基础，是建设工业强省、文化大省和生态文明强省的重要支撑，是促进经济发展方式转变和经济结构调整的重要起点。然而新能源从目前发展情况来看存在的问题也较为显著，相关技术处于瓶颈期，例如甘肃河西地区的风力发电强弱变化不定、无法控制，又如运营成本高、储存困难、随机性、...
基于机器学习之模型树短期负荷预测（Matlab代码实现）
1 概述负荷预测对于发电和配电公司而言非常重要，可以提前做出有价值的决策，最终实现业务利润最大化。它还通过提供具有所需电压水平的不间断流量 [4] 来帮助当地配电公司提高为客户提供的服务质量。根据预测时间范围，负荷预测分为三类。一小时到一周的预测范围被认为是短期负荷预测，而一周到一年的预测持续时间和...
基于贝叶斯推理估计稳态 （ST） 和非稳态 （NS） LPIII 模型分布拟合到峰值放电（Matlab代码实现）
💥1 概述在 NS 模型中，LPIII 分布的均值随时间变化。返回周期不是在真正的非平稳意义上计算的，而是针对平均值的固定值计算的。换句话说，假设分布在时间上保持固定，则计算返回周期。默认情况下，在对 NS LPIII 模型参数的估计值应用 bayes_LPIII时，将计算并显示更新的 ST 返回...
基于转换器 (MMC) 技术和电压源转换器 (VSC) 的高压直流 (HVDC) 模型（Matlab&Simulink实现）
1 概述1000 MW HVDC-MMC 互连的 SPS 模型。本文基于模块化多电平转换器 (MMC) 技术的电压源转换器 (VSC) 的高压直流 (HVDC) 互连的 SimPowerSystems (SPS) 模型。 SPS 仿真通过使用聚合 MMC 模型进行了优化。直流输电线路正成为国家间电力...
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