ubuntu20.04 ros-noetic 安装

官网 https://wiki.ros.org/noetic#Installation 各种遇坑,(其中避开了Ubuntu:NO_PUBKEY(找不到公钥)的问题)总结步骤如下: 使用镜像 USTC按如下步骤即可 导入key: sudo gpg --keyserver 'hkp://key...

Ubuntu20.04下折腾ROS

Ubuntu20.04下折腾ROS

设置环境变量如下:运行小乌龟:控制小乌龟不跑啊

阿里云资源编排ROS使用教程

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【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤)

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一、安装ROS neotic步骤第一步:换源这一步非常重要,决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。这里,我选择了华为云。第二步:添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m...

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