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LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真 为了对复杂机器人结构的数学模型进行建模、搜索、动画和验证,在工业机器人动态行为实验室中,设计并实现了具有五个自由度的单臂型机器人。在研究台上可以区分以下元素:带有直流电机和编码器的机器人;稳定的连续电压源;加速度计;PWM;放大块;屏幕;计算机;万用表;连...

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💥1 概述水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手...

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