《机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图

3.1 建立场景地图RSVP的第1部分是一个场景地图。地图是将要发生的任务和态势所在环境的符号化表示。场景环境是机器人在其中运行的一个世界。图3-1展示了NXT Mindstorms机器人的经典试验台。 图3-1所示的试验台是Mindstorms机器人套件的一部分。试验台呈长方形,约0.6m宽、0....

《机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图

本节书摘来自华章计算机《机器人编程实战》一书中的第3 章,第3.1节,作者:[美]卡梅伦·休斯(Cameron Hughes) 特雷西·休斯(Tracey Hughes) ,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 建立场景地图 RSVP的第1部分是一个场景地图。地图是将要发生...

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