ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言。一、ROS 2简介ROS 2是机器人操作系统（Robot Operating System）的第二...
机器人编程实战只更新了三章吗？
机器人编程实战只更新了三章吗？
《机器人编程实战》一一1.1 定义机器人的7个标准
1.1 定义机器人的7个标准在开始着手于机器人编程任务之前，需要明确是什么让一个机器人能真正被称作机器人。那么，什么时候才能让一个自操作的软件控制装置有资格成为一个机器人呢？在ASC（Advanced Software Construction公司，作者为机器人和软件机器人打造智能引擎的地方），一台...
《机器人编程实战》一一导读
前 言 Preface机器人新兵训练营 警示作为机器人程序员，我们应确保所从事的编程对于公众和机器人自身都是安全的，这是我们的特殊责任。当对机器人进行编程时，首先要考虑机器人与人类、动物、其他机器人或资产互动时的安全。这对于所有类型机器人的编程都是适用的，尤其是可编程自主机器人，即本书所介绍的机器...
《机器人编程实战》一一3.3 目标和机器人状态图
3.3 目标和机器人状态图状态图是状态机的一种可视化方式。 注释状态机是在一个环境中单一机器人或物体的行为模型。状态是当某事发生时机器人或物体所经历的转换。 例如，“状态改变”可以简单看作位置的改变。机器人从它的初始位置走到桌子旁边的位置就是一个机器人的状态改变。另外一个例子是生日蜡烛从未点燃状态到...
《机器人编程实战》一一3.4 下文预告
3.4 下文预告在第4章中，我们将讨论机器人能够做什么。这意味着检验机器人微控制器、传感器、电机和末端作用器的能力和局限性。
《机器人编程实战》一一3.2 伪代码和绘制RSVP流程图
3.2 伪代码和绘制RSVP流程图流程图绘制是一个用来制定目标对整个系统控制流程的RSVP，是一个可以包括任何一种循环、选择或决策的指令行线性序列。通过使用表示某种工作类型的特殊框符号，流程图解释了这个过程。方框内显示的文本描述了一个任务、过程或指令。流程图是一种状态图（本章稍后会进行讨论），因为它...
《机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图
3.1 建立场景地图RSVP的第1部分是一个场景地图。地图是将要发生的任务和态势所在环境的符号化表示。场景环境是机器人在其中运行的一个世界。图3-1展示了NXT Mindstorms机器人的经典试验台。 图3-1所示的试验台是Mindstorms机器人套件的一部分。试验台呈长方形，约0.6m宽、0....
《机器人编程实战》一一第3章 机器人场景图形规划
**第3章机器人场景图形规划**机器人感受训练课程3：不要命令机器人去执行一个你想象不出它会怎样执行的任务。正如第2章所描述的，机器人词汇是在一个特定态势或场景下给机器人指派任务的语言。一旦建立了一个词汇，接下来就是列出机器人利用这些词汇去执行任务的指令。制作你想要机器人去执行的场景和指令的图片或“...
《机器人编程实战》一一2.3 自主机器人的ROLL模型
2.3 自主机器人的ROLL模型你将如何使用它的基本能力来描述机器人？你将如何描述机器人在给定态势或场景中所扮演的角色？设计并实现以上任务，这就是编程自主机器人的全部工作。简言之，要想编程一个机器人，你需要能够描述：做什么何时去做何地去做怎样去做同样重要的是对机器人描述“它”是什么，“何时”或“何地...
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