【ROS】服务通信、话题通信的应用

【ROS】服务通信、话题通信的应用

Halo,这里是Ppeua。平时主要更新C语言,C++,数据结构算法…感兴趣就关注我吧!你定不会失望。服务通信、话题通信的应用本章将来学习如何利用话题通信,服务通信两种种方式对turtlesim进行一个控制​0. 话题发布利用话题通信发布一个位姿信息,让乌龟一直做圆周运动​首先,先启...

【ROS】如何让ROS中节点实现数据交换Ⅱ --服务通信

【ROS】如何让ROS中节点实现数据交换Ⅱ --服务通信

Halo,这里是Ppeua。平时主要更新C语言,C++,数据结构算法…感兴趣就关注我吧!你定不会失望。​本章将介绍如何通过服务通信的方式实现节点数据交换以及ROS相关指令0.服务通信概念在ros中,一个节点想要获取某种服务(例如:一个节点想要获取此时的相机数据,节点就需要向相机发送一个请求,而相机....

阿里云资源编排ROS使用教程

6 课时 |
367 人已学 |
免费
开发者课程背景图
[ROS通信机制] --- 服务通信

[ROS通信机制] --- 服务通信

1 服务通信理论模型服务通信较之于话题通信更简单些,理论模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROS master(管理者)Server(服务端)Client(客户端)ROS Master 负责保管 Server 和 Client 注册的信息,并匹配话题相同的 Server 与 Client ,帮...

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。

产品推荐

社区圈子

云服务器ECS
云服务器ECS
做技术先进、性能优异、稳如磐石的弹性计算!
418275+人已加入
加入
相关镜像