ROS创建工作空间添加包并编译
一、创建工作空间 1. 创建工作空间目录并初始化 首先找一个存放工作空间的地方，我放在了桌面，然后在桌面打开terminal，开始： # 1. 递归创建工作空间目录 $ mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 $ cd catkin_ws/src # 3. 初始化工作...
LearnVIORB 项目编译实现及双目ROS 补充
１. 下载LearnVIORB$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/jingpang/LearnVIORB２.进入LearnVIORB目录，运行 ./build.sh，出现“ error: static assertion failed:...
ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录
ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录安装编译工具sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build首先来说，python-rosdep已经被废弃了sudo a...
ROS学习-编译Package包
开始之前，先确定我们找到环境设置文件的来源，使用sourc命令，类似于下述形式：source /opt/ros/kinetic/setup.bash注意如果我们在安装ros过程中把上述命令添加到.bashrc中，那么就不需要每次都重复使用这个命令 echo “source/opt/ros/melod...
树莓派3B用raspbian编译ros
这里用的树莓派官方原版系统（raspbian-jessie），ROS Kinetic Kame。工作机为 Windows。 【系统安装】 1、下载 raspbian 并解压出 img 文件。 2、用 SDFormatter 格式化 sd 卡。 3、用 Win...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.10 编译节点
2.4.10 编译节点 当使用chapter2_tutorials功能包时，需要自行编辑CMakeLists.txt文件。你可以使用你喜欢的编辑器或直接使用rosed工具。这里我们将会在Vim编辑器下打开这个文件： 将以下命令行复制到文件的末尾处： 现在我们使用catki...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.4 编译ROS功能包
2.4.4 编译ROS功能包 一旦你创建了一个功能包，并且编写了一些代码，就需要编译功能包了。当你编译功能包的时候，主要是代码的编译过程。 为了编译功能包，可以使用catkin_make工具： 在几秒之后，你会看到： 如果没有看到错误提示信息，说明功能包编译成功。 记住你...
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