ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（下）
接下来我们来启动演示一下：roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launchroslaunch mbot_navigation hector_demo.launchroslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch效果如...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（上）
做SLAM的硬件要求（不一定是必须的，看包和库的依赖）：（1）：差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制，需要线速度和角速度。（2）：需要激光雷达、深度摄像头等测距设备，可以获取环境深度信息。（3...
基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题
遇到问题：在 turtlebot3 的gazebo 仿真环境下通过rosbag 保存tf 和scan 的信息，然后通过回放rosbag 里的内容 再通过 gmapping slam_gmapping 进行地图建立 建图过程中出现如下问题[ WARN] [1584192934.752228918]: ...
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
1 ROS中的导航框架1.1 move_base1.1.1 基于move_base的导航框架其中白色框内的是ROS已经为我们准备好的必须使用的组件，灰色框内的是ROS中可选的组件，蓝色的是用户需要提供的机器人平台上的组件。1.1.2 安装$ sudo apt-get install ros-kine...
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用（下）
2.2.4 启动hector_slam演示分别开启三个终端运行以下命令：$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch # 动一个gazebo仿真节点 $ roslaunch mbot_navigation hector_demo.launc...
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用（上）
1 机器人必备条件1.1 硬件要求（1）差分轮式机器人，可使用twist速度指令控制$ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear # linear：xyz方向上的线速度，单位是m/s; float64 x float64...
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