从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(四):ORBSLAM评估工具EVO的使用

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从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录三:使用USB相机运行ORBSLAM

1 编译ROS_ORBSLAM2 启动ORBSLAM前文:从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二):相机测试与标定1 编译ROS_ORBSLAM进入ORB_SLAM2项目根目录直接运行ch...

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