ROS在线调试（使用GDB）
引言在写ROS工程代码，有时候找一个bug非常麻烦，尤其是运行时出错的bug，这时候借助一些调试器可以极大的提高查找bug的效率。ROS官方列出了许多可用的IDE：http://wiki.ros.org/IDEs，如VScode, Qtcreator, Ecllipse, Clion等，而这些不方便...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.7 使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别
3.2.7 使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别 ROS中提供了一系列工具去管理日志信息。在ROS hydro中，我们有两个独立的GUI：rqt_logger_level设置节点或者指定日志记录器的日志记录级别；rqt_console对日志信息进行可视化、...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1.1 使用gdb调试器调试ROS节点
3.1.1 使用gdb调试器调试ROS节点 为了使用gdb调试器调试一个C/C++节点，唯一要知道的是可执行节点的路径。在ROS hydro和catkin功能包中，节点的可执行文件在工作空间的devel/lib/<package>文件下。例如，为了在gdb中运行chapter3_tuto...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1 调试ROS节点
3.1 调试ROS节点 ROS节点可以像正常程序一样调试。调试程序在系统中运行时有一个进程号（PID）。你可以用任何标准工具（如gdb）进行调试。同样可以用valgrind检查内存泄漏，或者用callgrind分析算法性能。请记住使用下面的命令运行一个节点： 很遗憾，你不能通过下面的方...
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