ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit（下）
添加之后，我们点击save。之后双击手指下面的links，添加如下参数：这样的话我们就完成了机械臂部分的配置了：接下来配置Robot Poses这一步是去配置一些自定义的点位，点击右下角的Add Pose。命名为home，之后点击save：这样的话我们之后就可以通过调用的方式直接将这个home调用出...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit（上）
Moveit的前身是PR2机器人的机械臂的代码包，之后被集成为一个软件包。它不仅可以实现单个机械臂的控制。而且可以实现两个机械臂的协调控制。而且可以RGB摄像头采集外部障碍物信息，完成自主避障这样的功能。由一系列移动操作的功能包组成，运动规划，操作控制，3D感知，运动学，控制与导航算法。同时提供友好...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（下）
接下来我们来启动演示一下：roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launchroslaunch mbot_navigation hector_demo.launchroslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch效果如...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（上）
做SLAM的硬件要求（不一定是必须的，看包和库的依赖）：（1）：差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制，需要线速度和角速度。（2）：需要激光雷达、深度摄像头等测距设备，可以获取环境深度信息。（3...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 一）ROS基础-工作空间
主要知识点：1.src、build、devel、install各文件夹的功能介绍。2.创建工作空间（创建文件夹，初始化工作空间）、编译工作空间、设置环境变量，检查环境变量（echo $ROS_PACKAGE_PATH）3.创建功能包：catkin_create_pkg <pack...
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