基于CEM算法的三维点云数据二维映射表示matlab仿真

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1.算法理论概述 三维点云数据是一种重要的空间信息表示方式,广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。然而,三维点云数据的特征维度往往很高,难以直接处理和分析。因此,将三维点云数据转换为低维度的二维映射表示,是一种有效的数据降维方法,可以方便地进行数据处理和分析。本文提出了一种基于CEM(con...

基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真

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1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换。ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对...

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