《中国人工智能学会通讯》——8.5 鸽群优化在控制参数优化中的应用

8.5 鸽群优化在控制参数优化中的应用 经典 PID 控制方法在面对非线性和模型不确定性等因素时,难以满足控制性能的要求,同时控制器参数的选取会对被控对象的响应精度产生较大的影响。Dou et al [15] 将模型预测控制算法应用到了舰载机的控制器设计中,并通过使用鸽群优化对模型预测控制其参数进行...

《中国人工智能学会通讯》——8.4 鸽群优化在编队中的应用

8.4 鸽群优化在编队中的应用 多无人机紧密编队控制具有极强的耦合性和非线性,由于模型输入存在强耦合 , 并且性能指标与模型参数并不存在直接的映射关系 , 因此紧密编队模型控制输入的选取是一个关键技术难题。段海滨等人[13]提出了一种基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制方法: 基于人工势场法...

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《中国人工智能学会通讯》——8.3 鸽群优化

8.3 鸽群优化 基于鸽群在寻的过程中的特殊导航行为,Duanet al [7] 提出了一个新的仿生群体智能优化模型——鸽群优化算法。在这个算法中模仿鸽子寻的不同阶段使用的不同导航工具,提出了下面两种不同的算子模型。 (1)地图和指南针算子(Map and CompassOperator):地图和指...

《中国人工智能学会通讯》——11.34 基于近似动态规划的优化控制研究及 在电力系统中的应用

11.34 基于近似动态规划的优化控制研究及 在电力系统中的应用 上世纪 50 年代以来,在空间技术发展和数字计算机实用化的推动下,动态系统的优化理论得到了迅速的发展,形成了一个重要的学科分支——最优控制[1-2] 。它在空间技术、系统工程、多级工艺设备的优化等领域都有越来越广泛的应用。因而更深入研...

《中国人工智能学会通讯》——8.32 基于进化算法的并行计算优化

8.32 基于进化算法的并行计算优化 在云计算平台和高性能计算平台等分布式平台上,往往存在着多个并行与分布式任务,为了提高并行与分布式算法的执行效率以及平台的资源利用率,研究者们利用进化算法对并行与分布式任务进行优化。目前,这方面的研究主要包括并行与分布式工作流调度和并行与分布式任务的资源调度分配两...

《中国人工智能学会通讯》——8.26 基于演化优化的其他网络分析问题

8.26 基于演化优化的其他网络分析问题 除了上述提到的问题,演化算法被用于其他的网络分析问题。资源分配问题被建模为图染色问题。许多演化算法被用于求解资源分配问题[42-43] 。最短路由问题同样可以使用演化算法求解[44-45] 。为了检测复杂网络抵抗攻击的能力,文献 [46-47] 通过优化不同...

《中国人工智能学会通讯》——8.25 基于演化优化的生物网络配准

8.25 基于演化优化的生物网络配准 生物网络配准是为了找到不同种群之间不同蛋白质网络的相似子图。生物网络配准可以帮助我们预测蛋白质功能。网络配准主要分为局部网络配准和全局网络配准两种。局部网络配准是为了匹配网络的局部区域,而全局网络是为了匹配网络的所有节点。在全局网络配准中,一个重要的问题是同时匹...

《中国人工智能学会通讯》——8.24 基于演化优化的网络影响最大化

8.24 基于演化优化的网络影响最大化 影响最大化问题是社交网络分析中一个重要的研究问题。影响最大化是为了找到一个在网络中有最大影响力的节点集合。影响最大化在现实生活中有着广泛的应用,如社交媒体中广告的投放。 影响最大化被 Kempe、Kleinberg 和 Tardos建模为一个离散的优化问题。在...

《中国人工智能学会通讯》——8.23 基于演化优化的网络结构平衡分析

8.23 基于演化优化的网络结构平衡分析 结构平衡是网络结构分析中的一个重要概念[28] 。分析网络结构平衡可以帮助我们深入研究网络中个体之间的联系,理解复杂系统由非平衡状态向平衡状态的动态进化。网络结构平衡已经被应用到多个领域,如国际关系、政治选举等。 结构平衡研究中有两个重要的挑战:① 网络是否...

《中国人工智能学会通讯》——8.21 于演化优化的网络结构分析

8.21 于演化优化的网络结构分析 现实世界中的很多复杂系统都可以被抽象为复杂网络进行研究,如互联网、社会网络及生物网络等。经过近些年的研究,复杂网络理论已经成为研究复杂系统的重要工具。同时,从复杂网络理论延伸出了很多新课题,如社区检测、结构平衡、网络鲁棒性等。很多对网络结构的分析可以建模成优化问题...

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