通过命令行工具使用阿里云资源编排服务
资源编排ROS 是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。 ...
阿里云资源编排服务 Java SDK使用入门
阿里云资源编排服务 Java SDK使用入门 安装依赖 添加Maven库 <repositories> <repository> <id>sonatype-nexus-staging</id> <name>Sonatype Nexus St...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.3.1 检测节点、主题、服务和参数
3.3.1 检测节点、主题、服务和参数 坦白地讲，我们应该先回顾一下学习过的基本内容。如何获得正在运行的节点、主题、给定时间可用服务的清单，如下表所示。 获取所有列表 命令 运行的节点 rosnode list 所有节点运行的主题 rostopic l...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.7 如何使用服务
2.4.7 如何使用服务 服务是能够使节点之间相互通信的另一种方法。服务允许节点发送请求和接收响应。 可以使用rosservice工具与服务进行交互。此命令接受的参数如下所示： rosservice args/service 输出服务参数。 rosservice call/service 根据命令行...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2.3 服务
2.2.3 服务 当你需要直接与节点通信并获得应答时，将无法通过主题实现，而需要使用服务。 服务需要由用户开发，节点并不提供标准服务。包含消息源代码的文件存储在srv文件夹中。 像主题一样，服务关联一个以功能包中.srv文件名称来命名的服务类型。与其他基于ROS文件系统的类型一样，服务类型是功能包名...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.5 服务
2.1.5 服务 ROS使用了一种简化的服务描述语言来描述ROS的服务类型。这直接借鉴了ROS msg消息的数据格式，以实现节点之间的请求/响应通信。服务的描述存储在功能包的srv/子目录下.srv文件中。 若要调用服务，你需要使用该功能包的名称及服务名称。例如，对于sample_package1/...
基于资源编排在专有网络环境下快速部署高可用的Dubbox服务（ZooKeeper版）
本文将介绍在专有网络VPC（Virtual Private Cloud）下，基于资源编排服务，快速部署高可用的Dubbox服务的过程。Dubbox服务采用的注册中心是ZooKeeper集群。做这件事情的意义在于：节约部署Dubbox的时间，降低部署Dubbox过程中出错的风险。 ROS 阿里云资源编...
基于资源编排在专有网络环境下快速部署高可用的Dubbox服务（Redis版）
本文将介绍在专有网络VPC（Virtual Private Cloud）网络环境下，基于资源编排服务，快速部署高可用的Dubbox服务的过程。Dubbox服务采用的注册中心是主备高可用Redis服务器KVStore。做这件事情的意义在于：节约部署Dubbox的时间，降低部署Dubbox过程中出错的风...
基于资源编排在经典网络环境下快速部署高可用的Dubbox服务（Redis版）
本文将介绍在经典网络环境下，基于资源编排快速部署高可用Dubbox服务的过程。做这件事情的意义在于：提供给开发者一套高可用的Dubbox服务框架，节约开发人员部署Dubbox服务的时间，并降低了部署Dubbox过程中出错的风险。 ROS 阿里云资源编排（Resource Orchestration）...
利用资源编排服务，创建安全组(SecurityGroup)访问规则
前面我们介绍了各种姿势创建ECS实例，例如：一键创建包年包月ECS实例, 通过资源编排创建一个ECS实例。本文详细介绍一下安全组(SecurityGroup)。 资源简介 ROS 分别提供三种资源 ALIYUN::ECS::SecurityGroup, ALIYUN::ECS::SecurityGr...
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