ROS机器人操作系统
ROS机器人操作系统为机器人软件开发所设计的电脑操作系统架构，起源于斯坦福大学人工智能实验室。 其中ROS的发行版本：Melodic Morenia，适用平台：Ubuntu Bionic(18.04)。现将本课程中常见释义总结如下： ROS的构成：基于TCP/IP的分布式通信机制、开发工...
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。ROS基本介绍 机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本&#...
ROS与操作系统版本对应关系
Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。 UbuntuROS1Release dateEnd of Life14.04 LTSindigo lglooJuly 22nd, 2014April, 201916.04 L...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit（下）
添加之后，我们点击save。之后双击手指下面的links，添加如下参数：这样的话我们就完成了机械臂部分的配置了：接下来配置Robot Poses这一步是去配置一些自定义的点位，点击右下角的Add Pose。命名为home，之后点击save：这样的话我们之后就可以通过调用的方式直接将这个home调用出...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit（上）
Moveit的前身是PR2机器人的机械臂的代码包，之后被集成为一个软件包。它不仅可以实现单个机械臂的控制。而且可以实现两个机械臂的协调控制。而且可以RGB摄像头采集外部障碍物信息，完成自主避障这样的功能。由一系列移动操作的功能包组成，运动规划，操作控制，3D感知，运动学，控制与导航算法。同时提供友好...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（下）
接下来我们来启动演示一下：roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launchroslaunch mbot_navigation hector_demo.launchroslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch效果如...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（上）
做SLAM的硬件要求（不一定是必须的，看包和库的依赖）：（1）：差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制，需要线速度和角速度。（2）：需要激光雷达、深度摄像头等测距设备，可以获取环境深度信息。（3...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（六 ）机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别（下）
Kinetic标定：之后的操作都类似，具体可以参考原视频。OpencvOpen Source Computer Vision Library在ROS当中完成Opencv的安装：sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev p...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（六 ）机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别（上）
ROS中的图像数据。摄像头标定。ROS+Opencv应用实例（人脸识别、物体跟踪）。二维码识别。扩展内容：物体识别与机器学习。启动摄像头：没有安装的话参照下面命令安装一下：sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam安装完成之后就可以启动摄像头了：ro...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（五）gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错
ROS_ControlROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率。ros_control的定位就是上层应用功能包和底层接口之间的连接的。控制器有一些插件，通过硬件抽象层来对其进行控制。上层应用计...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
