ROS入门笔记(七):详解ROS文件系统(下)
04 Package软件包ROS程序只有组成package才能编译;package是ROS源代码存放的地方;ROS的代码无论是C++还是Python都要放到package中,这样才能正常的编译和运行;一个package可以编译出来多个目标文件(ROS可执行程序、动态静态库、头文件等等)。4.1 p....
ROS入门笔记(七):详解ROS文件系统(上)
本章主要介绍了ROS的工程结构,也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程,首先要认识一个ROS工程,了解它们的组织架构,从根本上熟悉ROS项目的组织形式,了解各个文件的功能和作用,才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有,介绍catkin的编译系统,catkin工作空间的...
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