ROS入门笔记（十三）：分布式通信
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。01 如何实现分布式多机通信1.1 设置IP地址，确保底层链路的连通步骤一，树莓派和电脑必须在同一个局域网。步骤二，输入ifconfig，查看两台计算机（ggk-pc，raspi2）的IP地址；步骤三ÿ...
ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点）
1 Catkin工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） ...
ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统（下）
04 Package软件包ROS程序只有组成package才能编译；package是ROS源代码存放的地方；ROS的代码无论是C++还是Python都要放到package中，这样才能正常的编译和运行；一个package可以编译出来多个目标文件（ROS可执行程序、动态静态库、头文件等等）。4.1 p....
ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统（上）
本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的...
ROS入门笔记（六）： ROS系统架构
1 ROS系统架构1.1 文件系统（重点）文件系统：主要指在硬盘里能看到的ROS目录和文件：1）元功能包（Meta Packages）：组织多个用于同一目的功能包。2）元功能包清单（Meta Packages）：类似于功能包清单&...
ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics
1 基础知识1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址ROS是分布式的软件框架，ROS Master可能分布在某一台主机上，ROS Master在整个系统中只能存在一个，其他的很多主机必须要知道当前的ROS Master在什么位置。退出ROS Master：Ctrl C1.2 ROS常用命令...
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