强化深度学习中使用Dyna-Q算法和优先遍历算法在机器人实战中的对比分析(超详细 附源码)
需要源码和环境搭建请点赞关注收藏后评论区留言并且私信~~~一、优先遍历在随机环境中,值函数变化的大小以及状态-动作对更新的优先级都受迁移概率估计值的影响,可以根据紧急程度对其更新顺序进行优先级排序,这就是优先遍历。优先遍历是一种常用的提高规划效率的分布计算方法,在一定程度上,该方法可以避免随机选择状...
强化深度学习中使用Dyna-Q算法确定机器人问题中不同规划的学习和策略实战(超详细 附源码)
需要源码请点赞关注收藏后评论区留下QQ并且私信~~~一、模型、学习、规划简介1:模型Agent可以通过模型来预测环境并做出反应,这里所说的模型通常指模拟模型,即在给定一个状态和动作时,通过模型可以对下一状态和奖赏做出预测模型通常可以分为分布模型和样本模型两种类型分布模型:该模型可以生成所有可能的结果...
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