NLP自学习平台使用微调模型，将公司的文档资料上传，通过机器人进行问答咨询，这个要用什么模型来实现？
NLP自学习平台使用微调模型，将公司的文档资料上传，通过机器人进行问答咨询，这个要用什么模型来实现？
使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）
💥1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器，通过将先验信息和测量信息进行融合，可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中，运动模型用于预测机器人的下一个位置，考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机...
我第一次部署是成功的，到了那个上传1.5模型那一步，之后网慢，就出现类似机器人说的启动失败原因一的那
我第一次部署是成功的，到了那个上传1.5模型那一步，之后网慢，就出现类似机器人说的启动失败原因一的那个报错图，之后我不知道该怎么处理，我就把那个部署删除了，想重建，但是重建一直不成功，是不是把什么东西删丢了。
5620亿参数，最大多模态模型控制机器人，谷歌把具身智能玩出新高度
机器人越来越像人了！谷歌等的这项研究将现实世界的信息通过传感器纳入多模态语言模型，不但能执行机器人任务，还具有视觉问答、文本补全等功能。一直以来，人们都想拥有一款能听懂吩咐的机器人，比如「请帮我热一下午餐」，「请把遥控器帮我拿过来」。这些指令听上去简单，但一旦让机器人去做，失误率还是很...
与生成模型相比，为何机器人研究还在用几年前的老方法？
Eric Jang 表示：「作为一名机器人专家，在训练 ResNet18 时，很难不对 NLP 研究人员正在训练的大模型产生嫉妒。」 目前机器人领域取得了显著进展，这些进展预示着未来机器人可以做更多事情。但是也有让人困扰的事情，因为与生成模型相比，机器人的进展还是有点逊色，尤其是 GPT-...
与生成模型相比，为何机器人研究还在用几年前的老方法？（2）
如何加速评估？下面介绍关于如何加快通用机器人系统评估的想法。方法之一是分别对泛化问题和机器人进行研究。其实深度学习社区已经做到了这一点。大多数计算机视觉和生成建模研究人员并不直接在实际机器人上测试他们的想法，而是期盼一旦他们的模型获得强大的泛化能力，那么它将快速地迁移到机器人上。在计算机视觉领域开发...
与生成模型相比，为何机器人研究还在用几年前的老方法？（1）
Eric Jang 表示：「作为一名机器人专家，在训练 ResNet18 时，很难不对 NLP 研究人员正在训练的大模型产生嫉妒。」 目前机器人领域取得了显著进展，这些进展预示着未来机器人可以做更多事情。但是也有让人困扰的事情，因为与生成模型相比，机器人的进展还是有点逊色，尤其是 GPT-...
终结者最强大脑！谷歌发布史上最大「通才」模型PaLM-E，5620亿参数，看图说话还能操控机器人
新智元报道 编辑：编辑部【新智元导读】谷歌刚刚上线了一个炸弹级「通才」模型PaLM-E，足足有5620亿参数。它是一种多模态具身视觉语言模型，从引导机器人执行任务，到回答关于可观察世界的问题，全都能搞定。大语言模型的飞速「变异」，让人类社会的走向越来越科...
哪种模型对闲聊型的聊天机器人表现比较好 求推荐
小白提问题，需要搞一个虚拟人闲聊的功能，还想尝试训练出不同性别和人设的聊天风格，不知哪种模型入手比较好呢？初学乍道请各位多指教少走弯路。
DeepMind提出基于视觉的强化学习模型，十八般兵器对机器人不在话下
新智元报道 来源：arxiv编辑：LRS【新智元导读】人类能够模仿别人的行为，根据给定的目标来规划自己的行动。DeepMind最近发布了一个新模型，赋予机器人相同的能力，最终生成的模型与操作器、任务都无关，具有更好地通用性。人类是擅于模仿的，我们和其他动...
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