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《中国人工智能学会通讯》——11.10 点云局部特征描述子基准评估体系
11.10 点云局部特征描述子基准评估体系 过去 20 年间，业界提出了大量的点云局部特征描述算法，但这些算法大多采用各自的测试数据集及测试准则，目前尚没有一个基准评估体系。针对此，本文设计了一个点云局部特征描述子基准评估体系[3] 。首先，采用来自Minolta Vivid、立体视觉、Space ...
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