[帮助文档] ROS CDK入门应用示例
本文以创建阿里云专有网络（VPC）实例及其关联的交换机（vSwitch）实例为例，介绍在不同语言环境下如何使用ROS CDK。
【古月21讲】ROS入门系列（4）——参数使用与编程方法、坐标管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现、launch启动文件的使用方法
1、参数的使用与编程方法创建功能包cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 2.相关参数命令使用rosparam list 列出当前所有参数注意上图红色框图部分，这里可能和RO...
【古月21讲】ROS入门系列（3）——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现
7、客户端Client的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim创建客户端代码(C++) ——文件名为turtle_spaw...
【古月21讲】ROS入门系列（2）——发布者Publisher、订阅者Subscriber的编程实现+自定义话题消息编程实现
4、发布者Publisher的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic rospy roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim创建发布者代码（C++） ——文件名为velocity_p...
【古月21讲】ROS入门系列（1）——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步，如下：启动ROS Masterroscore 2.启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key注：这三行代码需要在...
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