[帮助文档] ROS CDK入门应用示例
本文以创建阿里云专有网络（VPC）实例及其关联的交换机（vSwitch）实例为例，介绍在不同语言环境下如何使用ROS CDK。
ROS学习-roswtf入门
roswtf工具将检查您的ROS设置，例如您的环境变量，并查找配置问题。如果你有一个在线的ROS系统，它会查看并检查任何潜在的问题。首先，关闭上一博客中所启动的roscore。检查是否安装了roswtf首先检查是否安装了roswf，执行下述两条命令：$ roscd rosmaster $ roswt...
ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
什么是 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。ROS 有两个版本 ROS1...
ROS入门笔记（十三）：分布式通信
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。01 如何实现分布式多机通信1.1 设置IP地址，确保底层链路的连通步骤一，树莓派和电脑必须在同一个局域网。步骤二，输入ifconfig，查看两台计算机（ggk-pc，raspi2）的IP地址；步骤三ÿ...
ROS入门笔记（十二）：动作编程 (C++)
01 导读C++代码必须通过编译生成可执行文件；python代码是可执行文件，不需要编译；开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里；新建的功能包取名为action_example；工作模式的结构示意图如下：什么是动作（action）一种问答通信机制...
ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python)
01 导读C++代码必须通过编译生成可执行文件；python代码是可执行文件，不需要编译；开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里；新建的功能包取名为service_example，实现两个整数求和为例，client端节点向server端节点发送a、b的请求，serve...
ROS入门笔记（十）：编写与测试简单的消息发布器和订阅器（C++）
01 导读开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里；新建的功能包取名为topic_example，在这个功能包中分别编写两个节点程序talker.cpp和listener.cpp，发布节点（talker）向话题（chatter）发布std_msgs::String类型的消息...
ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点）
1 Catkin工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） ...
ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统（下）
04 Package软件包ROS程序只有组成package才能编译；package是ROS源代码存放的地方；ROS的代码无论是C++还是Python都要放到package中，这样才能正常的编译和运行；一个package可以编译出来多个目标文件（ROS可执行程序、动态静态库、头文件等等）。4.1 p....
ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统（上）
本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的...
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