使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化(Matlab代码实现)
💥1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约...
基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要 一般来说,海鸥是群居性的,它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移,以寻找最丰富食物来源,以提供足够的能量。该行为可描述为: 在迁徙过程中,它...
m基于K-means聚类算法和神经网络的模糊控制器设计matlab仿真
1.算法描述 聚类就是按照某个特定标准把一个数据集分割成不同的类或簇,使得同一个簇内的数据对象的相似性尽可能大,同时不在同一个簇中的数据对象的差异性也尽可能地大。即聚类后同一类的数据尽可能聚集到一起,不同类数据尽量分离。主要的聚类算法可以划分为如下几类:划分方法、层次方法、基于密度的方法、基于网格...
【PID优化】基于灰狼优算法优化分数阶 PD 滑模控制器附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 ...
基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)
👨🎓个人主页:研学社的博客 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭...
基于加权人工鱼群算法的深空天线定位PID控制器优化设计附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人...
【控制】粒子群算法优化SO 调谐 PI 控制器,用于可变惯量 BLDC 电机的速度控制附matlab代码
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【PID优化】基于头脑风暴算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种头脑风暴算法.头脑风暴算法优化参数使系统具备更短的响应时间,更高的系统控制精度以及更好的鲁棒性,为PID控制系统的参数整定提供了参考.2 仿真代码clcclear%bso testticfunS...
【PID优化】基于花朵授粉算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种花授粉算法(FPA).该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过程,以三个PID参数组成每个花粉单元的位置坐标,根据一定的全局授粉与局部授粉规则更新花粉单元的位置,使其向最优解迭代.仿真结果表明,与粒...
【PID优化】基于蝗虫算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 内容介绍该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便. 该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值.2 仿真代码%_________________________...
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