使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化(Matlab代码实现)
💥1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约...
基于双参数蜜蜂算法解决车辆路径问题(Matlab代码实现)
1 概述群智能起源于自然环境中生物群体经过长期自然进化后具有的解决问题的能力,其中的许多问题在人类看来可以归属于高复杂度的优化问题。受到生态系统中一些具有社会群体特征的物种的行为启发,模仿自然与生物机理的群智能优化方法应运而生。群智能优化方法的发展为使用传统的优化方法难以解决的NP-困难问题提供了有...
基于智能优化算法实现自动泊车的路径动态规划(Matlab代码实现)
💥1 概述作为一种方便、快捷的交通工具,汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加,有限的城市空间显得日趋拥挤,车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小,车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。人们对车辆使用轻便性及安全性要求促使越来越多汽车生产商、科研机构及高校对泊车系统进行研究...
【路径规划】基于前向动态规划算法在地形上找到最佳路径(Matlab代码实现)
💥 💥 💞 💞 欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 💥 💥🏆 博主优势: 🌞 🌞 🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳ 座右铭:行百里者,半于九十。...
【选址优化】基于NSGA2算法实现多级中心物资配送路径选址满意度-建设成本多目标优化附matlab代码
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【VRP问题】基于模拟退火算法求解同时取送货的车辆路径问题附matlab代码
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【路径规划-VRP问题】基于遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题附matlab代码
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【VRP问题】基于头脑风暴优化算法求解带时间窗和同时取送货的车辆路径问题附matlab代码
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【VRP问题】基于遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题附matlab代码
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【OVRP问题】基于鲸鱼优化算法求解开放式车辆路径问题附matlab代码
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