基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 随着三维扫描技术的快速发展,三维点云数据在多个领域,如计算机视觉、机器人技术和逆向工程中得到了广泛应用。然而,大规模的点云数据不仅存储成本高,而且处理速度慢,这限制了其在实时应用中的使用。为了解决这个问题,本文提出...
【图像配准】基于SSD、SAD、NCC算法实现三维图像立体配准和融合附matlab代码
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基于CEM算法的三维点云数据二维映射表示matlab仿真
1.算法理论概述 三维点云数据是一种重要的空间信息表示方式,广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。然而,三维点云数据的特征维度往往很高,难以直接处理和分析。因此,将三维点云数据转换为低维度的二维映射表示,是一种有效的数据降维方法,可以方便地进行数据处理和分析。本文提出了一种基于CEM(con...
基于ICP算法的三维点云模型配准matlab仿真
1.算法理论概述一、引言 三维点云模型配准是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要研究方向,可以将多个三维点云模型对齐到同一坐标系中,以实现三维重建、地图制作、机器人导航等应用。ICP(Iterative Closest Point)算法是一种常用的三维点云模型配准算法,具有高效、精确的特点。本文将详...
利用Astar算法实现飞行轨迹的三维路径规划(基于Matlab代码实现)
1 概述随着自动化技术的发展,现代航空技术水平有了前所未有的提高,促进了无人机在军事、民用领域的广泛应用。航迹规划技术作为无人机任务规划的关键技术,一直都是无人机领域的一大研究热点。无人机航迹规划是指在满足其运动约束条件的同时,寻找无人机从起始点到目标点符合某种性能指标的最优或次优的可飞轨迹。在现实...
m基于GA遗传优化算法的三维室内红外传感器部署策略matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着智能家居和自动化建筑的不断发展,红外传感器在室内环境监测、安防、智能控制等领域中得到了广泛应用。在室内部署红外传感器时,其位置的选择对于传感器的性能和信号质量有着至关重要的影响。因此,如何确定红外传感器的最佳部署位置...
基于SURF+Affine+Ransac+ICP算法的三维点云室内场景重建matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 三维点云室内重建是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它可以为现实世界中的建筑空间提供高精度的三维模型。在这个领域中,SURF+AFFINE+RANSAC+ICP算法是一种常用的方法。本文将对这些算法进行详细介绍,并探讨它...
m基于遗传优化的凸松弛算法完成从二维人体图像中提取三维姿态的matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 三维姿态估计是计算机视觉领域中一个非常重要的问题,它在许多应用中都具有重要的作用,如人机交互、姿态识别、动作捕捉等。在过去的几年中,随着深度学习技术的发展,基于深度学习的方法取得了很大的进展,但是这些方法仍然存在许多问题...
基于模拟退火优化算法的三维装箱优化matlab仿真,优化重量利用率和空间利用率
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 模拟退火算法来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最...
基于人工鱼群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
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