ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.3 为特定节点配置调试信息级别
3.2.3 为特定节点配置调试信息级别 默认情况下，系统会显示INFO及更高级别的调试信息，并使用ROS默认级别来过滤特定节点输出的信息。要实现这一功能有很多方法。其中有些是在编译时设定，而其他的可以在执行前使用配置文件进行更改。另外，也可以动态地改变级别。下面将介绍使用rqt_console和rq...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.6 在BeagleBone Black中配置环境
1.4.6 在BeagleBone Black中配置环境 如果你已经到达这一步，恭喜你，因为你已经在BeagleBone Black中成功地安装了ROS。添加下面的ROS环境变量到bash中，这样它们就会在每次命令行启动时自动加载： 如果在系统中有多个版本的ROS我们必须注意。bash...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.2 配置主机和source.list文件
1.4.2 配置主机和source.list文件 现在开始配置主机： 在这之后，我们将配置源列表，这基于我们安装在BeagleBone Black中的Ubuntu版本。兼容BeagleBone Black的Ubuntu版本数量有限，目前活跃的发行版是Ubuntu 13.04 rarin...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.6 配置环境
1.2.6 配置环境 恭喜你！能到这一步，说明你已经成功安装了某个版本的ROS！为了能够运行它，系统需要知道可执行或二进制文件以及其他命令的位置。为了实现以上目的，你需要执行以下脚本： 如果你还安装了另一个ROS发行版，每次你需要通过调用脚本来使用它，这个脚本会直接配置你的环境。在此我...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.1 配置Ubuntu软件库
1.2.1 配置Ubuntu软件库 在本节中，你将学习安装ROS Hydro的步骤。这个过程基于官方安装页面的内容讲述，链接地址是http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu。 我们假设你理解Ubuntu软件库（repository）的含义，并且知道如何...
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