避障MATLAB仿真的相关内容

【路径规划】基于RRT+APF实现机器人二值地图动态避障算法附matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法神经网络预测雷...

基于Astar算法的智能避障最短路径搜索matlab仿真,可以任意选择起点和终点

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 Astar算法是一种图形搜索算法,常用于寻路。它是个以广度优先搜索为基础,集Dijkstra算法与最佳优先(best fit)算法特点于一身的一种算法。它通过下面这个函数来计算每个节点的优先级,然后选择优先级最高的节点作...

m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景

1.算法描述近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展，无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践。航迹规划，多机协作，集群控制等问题成为当下研究热点。在军事作战中派遣多无人机协同作战相比于单无人机能够在穿透敌方防御系统，探测目标以及执行攻击任务等方面更具优势 ...

m基于BP神经网络的障碍物避障和路线规划matlab仿真

1.算法描述 BP（Back Propagation）神经网络，其本质是一种基于误差反馈传播的神经网络算法。从结构上讲，BP神经网络是由一个信息的正向传播网络和一个误差的反向传播网络两个模块构成。BP神经网络的结构如下图所示：从图1的结构可知，BP神经网络主要由输入层，隐含层以及输出层三个部分构成...

基于ACO蚁群优化算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真

1.算法描述蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发...

m基于GA遗传优化的AGV栅格地图路径规划和避障matlab仿真

1.算法描述遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”...

m分别使用Dijkstra算法和Astar算法进行刚体机器人最短路径搜索和避障算法的matlab仿真,带GUI界面

1.算法描述 Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止（BFS、prime算法都有类似思想）。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。算...

基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真

1.算法描述一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，对于一个最优化问题，该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。遗传算法中每一条染色体，对应着遗传算法的一个解决方案，一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的...

m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真

1.算法描述蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物...

共有9条

< 1 >

跳转至： GO

更新时间 2023-10-29 12:55:26

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。

社区圈子

DataWorks

DataWorks基于MaxCompute/Hologres/EMR/CDP等大数据引擎，为数据仓库/数据湖/湖仓一体等解决方案提供统一的全链路大数据开发治理平台。作为阿里巴巴数据中台的建设者，DataWorks从2009年起不断沉淀阿里巴巴大数据建设方法论，同时与数万名政务/金融/零售/互联网/能源/制造等客户携手，助力产业数字化升级。