ROS机器人编程技术应用与实践

ROS机器人编程技术应用与实践

机器人编程技术ROS编程基础应用与实践 通过对ROS基础操作命令的应用,熟练掌握以下技能: 1、掌握ROS工作空间和功能包的创建和编译; 2、掌握消息文件和服务文件的创建和编译; 3、能够运用Python编写消息发布节点与主题订阅节点,实现通信; 4、能够运用Python编写服务器端程序和客户端程序...

ROS机器人编程技术架构命令应用

ROS机器人编程技术架构命令应用

ROS机器人编程技术架构命令应用 通过对ROS基础操作命令的应用,熟练掌握以下技能: 1、掌握ROS架构中基本功能命令的使用方法; 2、能够运用指令在屏幕上生成两个小乌龟做画圆形运动; 3、能够运用rosbag功能包复现小乌龟画五角星运动; 需要配备的硬件:PC微型计算机.软件:Windows操作系...

ROS中阶笔记(十):ROS机器人综合应用

1 ROS机器人综合应用PR2:造就了ROS的机器人平台,完全基于ROS开发,功能丰富、强大;TurtleBot:ROS社区中最流行的高性价比机器人平台,前后共发布三代;Universal Robot:工业领域的协作工业机器人定义者;HRMRP:基于ARM&...

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