ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.1 输出日志信息
3.2.1 输出日志信息 ROS自带了大量的能够输出日志信息的函数和宏。它提供了如信息（或日志）级别、条件触发消息和STL的流接口等诸多方式。从简单的开始，用C++代码输出一个消息信息： 为了获取日志记录的函数和宏，这个头文件足够了： 这包括了以下头文件： ...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2 日志信息
3.2 日志信息 通过信息记录显示程序的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响软件的运行效率和输出的清晰度。在ROS中有满足以上要求并且内置于log4cxx（众所周知的log4j记录库的一个端口）之上的API。简单地说，我们有不同层级的调试信息输出，每条信息都有自己的名称，并根据相应条件输出消...
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