ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall

1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall rosinstall是ROS中一个常见的命令行工具,使安装功能包更方便。如果你要安装它,可以在Ubuntu中使用下面的命令行:

ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2.7 安装rosinstall

1.2.7 安装rosinstall 现在,下一步工作是安装一个命令工具,以帮助我们使用一条命令安装其他包。这个工具是基于Python的,但是别担心,使用它不需要你掌握Python。你在接下来的章节中将学习如何使用这个工具: 运行以下命令在Ubuntu中安装这个工具:   这就完成了!你已...

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