[ros robot] --- 机器人系统仿真
1 机器人系统仿真概念机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。2 机器人系统仿真相关组件机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分:URDF...
ROS中阶笔记（一）：机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器
01 连接摄像头1.1 ROS下连接usb_camhttps://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/1.1.1 前期准备步骤一，虚拟机设置（vmware15.0 以上）在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.3 检测系统状态
3.3 检测系统状态 当系统运行时，可能有数个节点和数十个主题在节点中发布消息。同时，有些节点可能也会提供行为或服务。对于大型系统来说，通过提供一些 工具让我们看到系统在给定时间的运行状态是非常重要的。ROS对此提供了一些基本但非常强大的工具，包括从CLI到GUI应用。
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4 ROS系统试用练习
2.4 ROS系统试用练习 现在是时候对之前学习的内容进行一些练习了。在下面的几小节中，你将看到练习包的创建，使用节点、参 数服务器以及通过Turtlesim移动仿真机器人。
ROS机器人程序设计（原书第2版）第1章 ROS Hydro系统入门
第1章 ROS Hydro系统入门 欢迎开始阅读本书第1章。本章将介绍如何安装ROS系统，它是一种新的标准化机器人系统软件框架。本书是基于ROS Fuerte的《ROS机器人程序设计》一书的升级版。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制。同时，你还能够理解如何使用各...
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