ROS机器人程序设计(原书第2版)3.4 设置动态参数
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.14 动态参数
2.4.14 动态参数 ROS的另一个功能是动态重配置应用。通常情况下,当你正在编写一个新节点,你只能以数据初始化节点内的变量。如果你想从外部节点动态地改变这些值,你可以使用参数服务器、服务或主题。如果你使用一个PID节点来控制一个电动机,则应该使用动态重配置 应用。 在本节中,你将学习如何配置一个...
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