ros机器人程序设计包的相关内容

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.4　编译ROS功能包

2.4.4　编译ROS功能包一旦你创建了一个功能包，并且编写了一些代码，就需要编译功能包了。当你编译功能包的时候，主要是代码的编译过程。为了编译功能包，可以使用catkin_make工具：在几秒之后，你会看到：如果没有看到错误提示信息，说明功能包编译成功。记住你...

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.3　创建ROS功能包和综合功能包

2.4.3　创建ROS功能包和综合功能包就像之前所说，你也可以手动创建功能包。但是为了避免那些繁琐的工作，最好使用catkin_create_pkg命令行工具。使用以下命令在之前建立的工作空间创建新的功能包：此命令的格式包括功能包的名称和依赖项。在这个示例中，依赖项包括std_m...

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2.5　消息记录包

2.2.5　消息记录包消息记录包是由ROS创建的一组文件。它使用.bag格式保存消息、主题、服务和其他ROS数据信息。你可以在事件发生后，通过使用可视化工具调用和回放数据，检查在系统中到底发生了什么。你可以播放、停止、后退及执行其他操作。记录包文件可以像实时会话一样在ROS中再现情景，在相同时间...

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.3　综合功能包

2.1.3　综合功能包如前所述，综合功能包是一些只有一个文件的特定包，它是package.xml。它不包含其他文件，如代码等。综合功能包用于引用其他功能特性类似的功能包，例如导航包、ros_tutorials等。你可以将ROS Fuerte的功能包和功能包集转为Hydro和catkin。具体参...

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.2　功能包

2.1.2　功能包功能包指的是一种特定的文件结构和文件夹组合。这种结构如下所示： include/package_name/：此目录包含了你需要的库的头文件。 msg/：如果你要开发非标准消息，请把文件放在这里。 scripts/：其中包括Bash、Python或任何其他脚本的可执行脚本文件。 s...

ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.4　安装ROS功能包

1.4.4　安装ROS功能包在安装ROS功能包之前，我们必须更新系统以避免出现库依赖的问题。这部分安装与Beaglebone Black略有不同。ROS中有很多库和功能包，并不是全部都能在ARM上完整编译。所以不可能实现一个完整的桌面版安装。建议独立安装各功能包，以确保它们能在AR...

共有6条

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更新时间 2023-10-29 13:31:55

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