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ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.11　创建msg和srv文件

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ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.2　配置主机和source.list文件

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ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.2　添加软件库到sources.list文件中

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