高密度城市路线规划的遗传优化算法的matlab仿真,城市点数量达到500个

高密度城市路线规划的遗传优化算法的matlab仿真,城市点数量达到500个

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”,在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体...

m基于BP神经网络的障碍物避障和路线规划matlab仿真

m基于BP神经网络的障碍物避障和路线规划matlab仿真

1.算法描述 BP(Back Propagation)神经网络,其本质是一种基于误差反馈传播的神经网络算法。从结构上讲,BP神经网络是由一个信息的正向传播网络和一个误差的反向传播网络两个模块构成。BP神经网络的结构如下图所示: 从图1的结构可知,BP神经网络主要由输入层,隐含层以及输出层三个部分构成...

基于ACO蚁群优化算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真

基于ACO蚁群优化算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真

1.算法描述 蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发...

基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真

基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真

1.算法描述 一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,对于一个最优化问题,该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算法中每一条染色体,对应着遗传算法的一个解决方案,一般我们用适应性函数(fitness function)来衡量这个解决方案的...

m基于自适应遗传优化的IEEE-6建设费用和网络损耗费用最小化电网规划算法matlab仿真

m基于自适应遗传优化的IEEE-6建设费用和网络损耗费用最小化电网规划算法matlab仿真

1.算法描述 电力工业是当今世界各国经济的重要组成部分,随着世界经济的不断发展,电网的建设和中长期规划和经济发展之间的矛盾变得越来越突出,对电力系统的需求也变得越来越大。在实际的电网建设过程中,合理的中长期的电网规划对整个区域的经济发展起到至关重要的作用。而不合理的规划不仅会增加建设成本,而且会影响...

m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真

m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真

1.算法描述 蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明:一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物...

m基于ACO蚁群算法的考虑装载率的循环送货的最短线路规划MATLAB仿真

m基于ACO蚁群算法的考虑装载率的循环送货的最短线路规划MATLAB仿真

1.算法概述 根据这些装载率再结合路径最短来设计几个循环送货的线路。最理想状态是一条循环路径出去把所有的货都能遍历,并且装载率也很高。但是显然理想状态不可能,所以我们要做的就是尽量往理想状态靠,通过这些数据,用最少的循环路径条数(或者说最经济的)和最高的装载率以及最少的每条路径遍历次数(这些加起来基...

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