基于帧差法和形态学处理的行驶车辆跟踪算法matlab仿真

基于帧差法和形态学处理的行驶车辆跟踪算法matlab仿真

1.算法理论概述 车辆跟踪是计算机视觉领域中的一个重要问题,它在交通监控、智能交通系统、自动驾驶等领域具有广泛的应用。本文介绍一种基于帧差法和形态学处理的车辆跟踪算法,通过对视频帧进行帧差法处理,检测出运动目标(车辆),然后利用形态学处理对目标进行形态学运算,实现车辆的跟踪和轨迹的提取。该算法具有较...

m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真

m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真,可以直观显示出机器人的运动情况,得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息,并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果,就能分析出该机器人轨迹规划等的...

m基于背景差法与GMM混合高斯模型结合的红外目标检测与跟踪算法matlab仿真

m基于背景差法与GMM混合高斯模型结合的红外目标检测与跟踪算法matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2013b仿真结果如下:普通视频:红外视频:2.算法涉及理论知识概要 在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过融入帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域、背景显露区域和运动物体区域。相对于背景区域,背景显露区中的像素点将...

基于L2-RLS算法的目标跟踪算法matlab仿真,可处理小范围遮挡问题

基于L2-RLS算法的目标跟踪算法matlab仿真,可处理小范围遮挡问题

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要 目标表观模型是跟踪器的重要组成部分,用来描述目标表观的特征.基于判别式模型的表观模型用来区分目标和背景;基于生成式模型的表观模型用来描述目标本身,提取出目标的特征.本文合理地融合了判别式模型和生成式模型来对目标进行描述,并...

m基于FC全卷积网络和kalman的遮挡车辆跟踪算法matlab仿真,用matconvnet-1.0-beta20工具箱

m基于FC全卷积网络和kalman的遮挡车辆跟踪算法matlab仿真,用matconvnet-1.0-beta20工具箱

1.算法描述1.1全卷积神经网络 全卷积神经网络(Fully Convolutional Networks,FCN)是Jonathan Long等人于2015年在Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation一文中提出的用于图像语义分割的...

基于平均不同分辨率的共振峰跟踪算法matlab仿真

基于平均不同分辨率的共振峰跟踪算法matlab仿真

1.算法描述 共振峰轨迹的自动跟踪算法,其特点是不借助于其它的信息来源,仅仅是基于语谱图信息,来确定语谱图上前四个共振峰频率的位置和它们关于时间轴的轨迹.算法由三个层面构成;第一层面是进行频率分布的分析,以决定一个最佳的共振峰搜索起始位置;第二层面是采用双搜索算法,来跟踪随时间变化的共振峰轨迹;第三...

m基于VDLL的矢量型GPS信号跟踪算法matlab仿真

m基于VDLL的矢量型GPS信号跟踪算法matlab仿真

1.算法概述 载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计方法证明VFLL在载波跟踪性能上...

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